理论与实践的结合：安博起重机应用于德国汉堡工业大学

       物流和内部物流学科涉及组织、控制和实施，更重要的是优化产品和物料的流动。术语“内部物流”是为了描述在给定生产场所内的物流，并将其与工厂场所外的货物流动区分开来。这两个学科的专家都在不断地寻找新的解决方案，以提高性能和降低成本。汉堡工业大学的物流工程研究所ITL负责培训新的物流工程师，并为工业部门开展研究。教学和研究以及创新项目实施的一个关键要素是现代起重和运输技术的实际使用和经验，并将其整合于工业4.0的自主物流系统中。2017年9月，研究所新的实验大厅落成并投入使用——这里有你可以触摸到的起重机技术。一台配有ABUControl控制系统的桥式起重机和一个轻型悬挂系统，帮助ITL为基于应用和前瞻性的内部物流问题寻找解决方案。

       教师和学生有一台起重能力为3.2吨、跨度10.5米的ELV型单梁桥式起重机，以协助他们在整个实验大厅地面起重和运输货物。起重机的一些技术特点包括沿起重机轨道的电子轨道引导、用于起重机运行的变频驱动、起重机运行和起吊以及带有防摇摆控制和电子轮缘引导的ABUControl智能起重机控制。电子轮缘引导的工作原理是：传感器测量轮缘和起重机轨道之间的距离，控制并保持距离恒定且不受负载影响，从而减少了轮缘的磨损，保护了起重机轨道和下部承重结构。变频器通过ABUliner控制，确保在横向行走、纵向行走、升降三种运动中实现无级变速和保持恒定速度。因此，起重机操作员能够非常精确地接近、起吊和放置货物。例如，在实验大厅中，单独部件可以从传送带中取出，然后放置在其它准确位置。变频器控制的工作原理已对负载摆动起到阻尼作用；然而，ABUControl起重机控制系统具有额外的电子防摇摆系统。该控制器通过数学算法计算出预期的摇摆，将吊钩位置、移动速度和加速度等不同参数考虑在内，然后通过相反方向的相应运动进行补偿。这为缺乏经验的起重机操作员提供了额外的安全保护，因为他们可能无法估计或避免负载摇摆产生的危险。起重机通过ABURemote无线电遥控操作：起重机使用者可在准确定位货物时自由移动。

       大厅的另一部分位于可接近的钢平台下方，用于较小的测试装置。由于单梁桥式起重机无法覆盖该区域，因此这里使用了一个悬挂系统。悬挂式轨道系统基于模块化系统设计，可以适应几乎所有空间要求，尤其是出于悬吊和固定起重机轨道的不同选择。在此安装的EHB-X轻型单梁悬挂系统，其行车轨道的一侧通过夹具固定在钢架平台的轧制截面梁上，另一侧通过销钉直接固定在钢筋混凝土天花板上。极低的整体高度和上升式的起重机确保了可用房间高度的最佳利用。安装的起重机系统额定载荷为160公斤，配有电动环链葫芦。电动环链葫芦也采用了变频器控制，以确保能够精确平稳地移动非常敏感的负载：例如在本应用中，HMI屏幕就是典例。此外，用于上下提升位置的机械过载保护和电子葫芦提升限位开关，可防止由操作失误导致的潜在危险或损坏。

       在技术物流研究所，起重机使用的理论与实践齐头并进。教师和学生在安全组装或修改实验安排时，实际上都在使用安博起重机技术。理论部分包括在制定物流技术解决方案时，将机械、电子和信息学的不同组件（包括起重机系统）关联起来。